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      微波濃度計

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      濃調控制系統

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      濃調控制系統

      • 所屬分類:濃度計系列

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      • 發布日期:2017/03/16
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      詳細介紹

             在制漿造紙生產過程中,紙漿濃度是最重要的物理量之一,穩定地調節紙漿濃度是實現工藝目標,達到質量標準的重要環節,也是較難解決的問題之一。紙漿濃度在線檢測與控制一直是造紙行業自動化儀表應用的一項重要內容, 也是比較難以解決的問題之一

      紙漿濃度自動控制系統由紙漿濃度傳感頭、控制器和調節閥組。以下圖為紙漿濃度控制系統工藝流程圖

      微波濃度計,進口電機檢測儀,歐賓諾斯(ORBINOX)閥門

      控制方案

             紙漿濃度控制系統包括:檢測變送器,控制器,執行器。

      微波濃度計,進口電機檢測儀,歐賓諾斯(ORBINOX)閥門

            我們采用動刀式紙漿濃度變送器在線檢測出紙漿濃度,將標準的4~20mA信號并聯一個500歐姆的電阻,把信號轉化成電壓信號,直接送至西門子PLC S7-200 224 XP CN的模擬量輸入端,經與給定值比較后,經過一定算法直接從模擬量輸出端輸出一個4~20mA的信號到電動執行器,通過電動執行器來控制與之相連的閥門的開度,從而來控制白水的進水量,繼而控制紙漿的濃度。


      控制算法:

             對象參數模型:紙漿的濃度調節,其原理就是通過在紙漿原漿中加入白水稀釋從而得到需要的濃度值,常用的濃度控制回路由紙漿濃度變送器、調節閥和濃度控制器三部分組成。

            紙漿濃度自動控制系統的閥門動態特性、稀釋水與紙漿的混合過程和紙漿濃度傳感器的動態特性均為慣性環節。因此,紙漿濃度控制系統的傳遞函數為:


      微波濃度計,進口電機檢測儀,歐賓諾斯(ORBINOX)閥門

             其中,K為對象增益即紙漿濃度測量值變化與閥門開度變化的比值;T為慣性時間,blob.png為由閥門到紙漿濃度傳感器之間的管道起的時間延遲。

             根據以上給出的系統特點,即模型簡單但干擾和參數變化范圍大的特點,控制器選用自整定PID。選用自整定PID是基于下面幾點考慮:

      1)原理簡單,使用方便

      2)適應性強,可以廣泛應用于化工、熱工、冶金、煉油、以及造紙等行業;

      3)魯棒性強:控制品質對被控對象特性的變化不太敏感。


             PID控制,P、I、D各有自己的優點和缺點,它們一起使用的時候又和互相制約,但只有合理地選取PID值,就可以獲得較高的控制質量。在紙漿濃度控制系統中由于具有滯后性,故選用比例積分微分(PID)調節規律。其數學表達式如下:

      微波濃度計,進口電機檢測儀,歐賓諾斯(ORBINOX)閥門

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